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因为很多生产中复杂的任务是不能单靠机器人或者人来完成的，这就需要人机有一个协作功能，但因为这是一个比较新的概念，所以各厂家对协作机器人的定义并不相同，不像传统工业机器人，可能基本上市面上一般就只Scara（平面关节型机器人）或者说是delta（并联机器人）等几大种类，只是它们在尺寸和载荷上有稍许的区别。
而机器人生产线除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。
中小企业是目前机器人九游会AG市场的主要客户，目前传统的工业机器人无法很好的满足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。协作机器人每个厂家的实现方式不大一样，具体功能也不大一样，我们可以根据自身需求向厂家说明需要。与传统的工业机器人相比，协作机器人具有更高的技术含量，对伺服、编码器和控制系统的要求也更高。在我国，虽然合作机器人企业很多，但能将其应用到生产线上的企业并不多。
